שלום רב
בדעת מרן הרב עובדיה יוסף זצ"ל ראיתי לבנו הגאון הרב דוד יוסף שליט"א בספרו הלכה ברורה שכתב שיש לברך על הגלידה באמצע הסעודה, מלבד ביום שבת שיניחנה לאחר הסעודה מאחר ומברכים בקידוש הגפן ואולי הגלידה נפטרה בברכת הגפן.
אולם בילקוט יוסף העיד אחרת בשם אביו שאין לברך על הגלידה באמצע הסעודה ולכתחילה יש להניחה לאחר הסעודה.
וכן ראיתי למרן הרב עובדיה יוסף בעצמו בספרו יביע אומר חלק ה סימן יח סוף אות ט בהערה 10 שכתב דהגלידה דינה כמשקה ואין לברך עליה בסעודה כי ספק ברכות להקל.
לכן למסקנה
לכתחילה יש להניח הגלידה לאחר הסעודה, ואם בכל זאת אוכל ממנה בסעודה אין לברך עליה. ואין חילוק בין ארטיק לגלידה או בין גלידת חלב או פרווה. (לתשובה מפורטת ומלאה הכנסו האם מברכים על גלידה בסעודה